El Monestir de les "Descalzas Reales" de Madrid ocupa l'antic palau on van residir Carles I i Isabel de Portugal i on va néixer, l'any 1535, la seva filla Joana. Aquesta, ja viuda del príncep de Portugal, va fundar el 1557 aquest convent de monges franciscanes descalces; està sepultada en una capella, amb una escultura funerària realitzada per Pompeyo Leoni. A la clausura s'hi conserven l'estructura i molts altres elements decoratius del palau plateresc. A més, en aquest monastir hi van viure sa majestat Joana i, més tard, la seva germana Maria, emperadriu viuda, que va morir allí el 1603. Del segle XVII se'n conserven pintures al fresc a les escales i a la Capella del Miracle.